Im Bereich der Innenstadt von Esslingenzweigt vom Neckar ein Kanal ab (Hammerkanal), der sich im weiteren Verlauf in zwei Kanäle (Rossneckarkanal und Wehrneckar) aufteilt.
Die Wiederherstellung der ökologischen Durchgängigkeit der Esslinger Stadtkanäle war in den vergangenen Jahren ein wichtiges Projekt des Regierungspräsidiums Stuttgart und der Stadt Esslingen. Hintergrund bildet die Europäische Wasserrahmenrichtlinie. Im August 2015 wurde als größte Einzelmaßnahme die Fischtreppe am Schäferwehr eröffnet.
Dieses Vorhaben kostete knapp 600.000 Euro. Zuschüsse gab es vom Land Baden-Württemberg und von der Stiftung Kreissparkasse Esslingen-Nürtingen. Neben der Fischtreppe wurde auch eine Rutsche für den Kanutourismus gebaut.