Die Stadtgrabenstaffel gehört zu den zahlreichen Staffeln (= öffentliche Treppen), die in der am Berghang des Schlossbergs gelegenen Altstadt von Herrenberg ein Stück weit nach oben führen.
Die Stadtgrabenstaffel ist die wohl längste der Staffeln der Altstadt von Herrenberg. Sie befindet sich am Ostrand der Altstadt und führt mit wenigen Metern Abstand zur östlichen Schenkelmauer und entlang des Stadtgrabens nach oben auf den Schlossberg.
Die Stadtgrabenstaffel beginnt beim südöstlichen Ende der Tübinger Straße an der Kreuzung mit der Wilhelmstraße. Sie führt dann in nördlicher Richtung nach oben und bewältigt hierbei einen größeren Höhenunterschied.
Man muss nicht die gesamte Stadtgrabenstaffel begehen. An zwei Stellen bietet sich die Möglichkeit, die Stadtgrabenstaffel nach links zu verlassen und durch ein Tor der östlichen Schenkelmauer hindurchzugehen.








