Die Walterichskirche in Murrhardt ist eine von drei bemerkenswerten historischen Kirchen, die in Sichtweite zueinander stehen.
Die Walterichskirche ist auch Bestandteil des Historischen Stadtrundgangs in Murrhardt.
Die Besonderheit der auf einer Anhöhe liegenden Kirche ist der Ölberg-Schnitzaltar, der sich an der Außenwand der Kirche befindet. Der Altar ist nur in der Karwoche zugänglich.
Zur Walterichskirche, die eine ehemalige Wallfahrtskirche ist, führt eine Pilgerstaffel hinauf, die vor kurzem dank zahlreicher Spenden wiederaufgebaut wurde.













